同軸視、偽同軸以及旁軸視覺(jué)的區(qū)別
日期:2024-01-15 來(lái)源:本站
激光設(shè)備使用中,由于某些產(chǎn)品的特殊性,我們必須要通過(guò)視覺(jué)模塊來(lái)完成焊接或者打標(biāo),而常用的一般有同軸視覺(jué)、偽同軸視覺(jué)和旁軸視覺(jué),下面我們重點(diǎn)介紹下這幾種視覺(jué)結(jié)構(gòu)的區(qū)別:
1、同軸視覺(jué)
同軸視覺(jué),顧名思義,就是相機(jī)裝在激光光路上,通過(guò)鏡片反射從而保證激光和相機(jī)同心,然后從激光掃描頭輸入,再通過(guò)鏡片的擺動(dòng)分析具體要工作的位置,具體結(jié)果如上圖所示,同軸視覺(jué)一般對(duì)軟件、硬件的要求特別高,定位精度也非常高。
2、偽同軸
偽同軸也就是激光通過(guò)掃描頭輸出后,然后經(jīng)過(guò)鏡片反射與相機(jī)耦合,然后經(jīng)過(guò)拍照后,根據(jù)算法將圖像信息轉(zhuǎn)換成坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)完成激光的準(zhǔn)確工作。偽同軸定位與同軸定位相比,視野范圍大,安裝方便,再實(shí)際應(yīng)用中比較廣泛。
3.旁軸視覺(jué)
旁軸視覺(jué)也就是把相機(jī)裝在振鏡的一旁,然后計(jì)算出偏移量,再通過(guò)軟件進(jìn)行校正,從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)功能
4.三者區(qū)別
視覺(jué)方式 | 同軸 | 偽同軸 | 旁軸 |
定位精度 | 高 | 高 | 一般 |
工作效率 | 高 | 根據(jù)鏡頭而定 | 低 |
視野大小 | 較小 | 根據(jù)需求而定 | 根據(jù)需求而定 |
成像效果 | 一般 | 較好 | 非常好 |
靈活性 | 鏡頭光源選擇性少 | 鏡頭光源選擇性一般 | 可隨意配置 |
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